康熙二十一年（1682），第五世达赖喇嘛阿旺罗桑嘉措逝世。明天启三年（1623），他年仅六岁即被迎入拉萨哲蚌寺供养。二十五岁时，他与班禅四世遣人赴青海，密请厄鲁特蒙古固始汗带兵入藏，惩治对黄教进行摧残的教派和贵族，黄教与其寺院得以不断发展。后将西藏首府由日喀则迁往拉萨，兴建布达拉宫，工成，即迁入住。他还命喇嘛到盛京，向清太宗上书通好。顺治年间入京，受册封达赖喇嘛金册金印。晚年潜心研究经典，著书立说，政事则交与第巴桑结嘉错主持。阿旺罗桑嘉错的名著有《相性新释》、《西藏王臣史》等。