乾隆五十八年（1793）四月二十八日，西藏与廓尔喀疆界划定。此前，福康安派遣人员带同第巴曾前往勘明，西藏与廓尔喀在热咙桥设立鄂博为界。至此，又将鄂博以外的拉结、撒党两处归廓尔喀，而廓尔喀则把玛尔宗地方归还西藏。