嘉庆十二年（1807）正月，四川达州（今达县）和陕西汉中西乡清军相继发生兵变。清军达州营守备王国雄，平时待兵一味苛虐。上年冬季，应发冬、春二季饷银，但是，王国雄扣留不发，勒令先买马匹。对此，兵士们非常愤慨，他们在王得先、孔传世、刘金定等人领导下，发生哗变，攻打监狱，释放囚犯，焚烧兵营，夺取饷银，杀死知县，占领达州城，一时间声势十分浩大。达州兵变发生后，王国雄惊惶失措，带领随从逃出城外，躲避两日不敢动弹。恰值四川总督勒保在陕西办理完宁陕新兵哗变事宜，闻信后立即返回四川查办。他饬令桂涵、罗思举等统兵将领就近向哗变士兵进攻。在激烈的冲突中，清军署游击塞普征额身受棍伤，提督丰绅、总兵田朝贵、游击涂陞等也都受伤轻重不等。由于力量悬殊过大，达州兵变最终还是被镇压下去了。王得先、孔传世、刘金定死难，哗变士兵伤亡不计其数。清政府对镇压兵变的清军有功人员给予奖励，失职者给予惩罚。赏副将桂涵总兵衔，擢马兵罗贵为千总，均赏巴图鲁名号；赏知州余永宁、花翎外委刘继先等蓝翎，道员严士鋐亦给予升迁。王国雄则立即正法，以昭炯戒。此后不久，陕西汉中西乡营士兵在周士贵等人领导下亦举行兵变。清政府西安将军德楞泰立即率兵截剿，周士贵及哗变士兵多人战死。清军对有功人员变给予奖励，赏副将罗思举总兵衔，祝廷彪等人巴图鲁名号。