送京师，自是番人不敢近边。己已，大举犯甘州，公简精锐，选骑射，躬擐甲冑，出屯山隘以伺，敌闻遁去。西边恃公为长城，以偶病乞休，上不悦，谓为委卸也，乃命致仕。未几，两广不靖，时王忠肃翱召入为冢宰，上念继翱无如昂者，起公总

总督陕西三边军务。公三莅西边，谙练其利弊，垦荒田、兴水利、简兵将、饬烽堠，边外诸羌轻人，辄遭创去，朝廷倚为长城。而其绩最著者，中卫南有裴家川，地腴田可万顷，民苦边骑，不得田作，公相度地形，筑墙建堡，疏于朝，且请以固原