元属大都路。
元地理志:大都路总管府昌平县。
明初属北平府。永乐元年属顺天府。景泰元年,筑永安城于东,三年,迁县治焉。
昌平山水记:明景泰元年,于
成祖永乐元年 北平行在 顺天府 昌平县 十九年 京师 顺天府 昌平县 武宗正德元年 京师 顺天府 昌平州 领顺义、怀柔、密云北平
寇?,字祖?,上谷昌平人也。祖赞,魏南雍州刺史。父臻,安远将军、郢州刺史。