顺治八年（1651）三月十九日，清廷制定了亲王、郡王、贝勒等进皇宫前下马条例。其中规定：和硕亲王于午门前下马，多罗郡王于午门角楼前下马，多罗贝勒以下俱于阙门下马牌处下马。