宣统二年（1910）正月三日，倪映典发动广州新军起义。先是光绪三十三年，同盟会会员赵声到广东任新军第二标二营管带，不久升任标统，扩大了同盟会在广东新军中的宣传组织活动。光绪三十四年（1908）秋，同盟会会员倪映典因与熊成基密谋安庆起义事泄，避走广州，被赵声推荐任广州新军炮兵排长。倪在广州设立机关部，“专以运动军队为事”，向士兵演说三民主义，揭露清廷暴政，许多士兵深受影响，纷纷要求加入同盟会。宣统元年（1909）冬，广州新军及下级军官半数以上已加入同盟会。其时朱执信运动南海、番禺、顺德各省民军也大体就绪。革命党人认为组织一场大规模起义的条件已经成熟。同盟会南方支部遂决定在次年（1910）正月十五日（元宵节）后举行起义。不料当年十二月三十日，新军二标士兵华云衷因与警察发生冲突被捕。次日，第二标士兵数百人手执木棍，拥入城内，捣毁巡警分局，两广总督袁树勋派兵弹压，如临大敌。新军群情激奋，要求立即起义。军警冲突，打乱了同盟会预定计划。倪映典等决定提前于宣统二年正月初六日起义，正月初二日，倪从香港赶回广州，在燕塘新军炮兵一营，发现士兵已作好战斗准备，遂当机立断，枪杀一营管带齐汝汉，宣布起义。各营士兵纷纷响应，共推倪映典为司令。倪集起义军约三千人，宣誓“愿为革命战死”，冲毁协司令部，分三路攻打广州城。初三日晨，倪映典率领义军由沙河向大东门进军，欲占省城，与清巡防营统领吴宗禹军二千余在牛王庙遭遇。清水师居高临下，发炮轰击，起义军伤亡甚众。李准又命水陆缉捕处帮统李景廉指使巡防营军官唐维炯、童常标，利用二人曾加入同盟会，又与倪系安徽同乡关系，约倪洽商反正。倪中计遭敌突袭，中弹牺牲，两军激战逾时，起义军阵亡百余人，遂向燕塘溃退。次日，义军因弹尽援绝，无力再战，退守白云山、石碑一带，遂告失败。清军四出搜捕，起义军先后被捕百余人，逃到香港百余人。