永乐十一年（1413）二月十四日，成祖令北京民户牧马。计丁养马，十五丁以下养一匹马，十五丁以上养二匹马。因犯罪被发配的，七户养一匹马，其罪则可消除而成为良民。从此，马匹大量繁殖，于是责令百姓收养，年十五则须牧马。而且分别于宣德四年（1429）、正统十一年（1446）将此法推行到山东、河南，渐渐成为百姓一大负担。