永乐十一年（1413）二月十五日，成祖决定巡幸北京。皇太孙随从，尚蹇义、学士黄淮、谕德杨溥辅佐皇太子监国。十六日，车驾由南京出发。十八日，到达凤阳，谒皇陵。四月初一，车驾到北京，在奉天殿受朝贺。