康熙十年（1671）正月，靖南王耿继茂旧疾日剧。此前，他曾于顺治八年（1651）继嗣为王。顺治十七年（1660），移镇福建，为清初汉官中四大藩王之一。耿精忠是其长子。因此，他于病重之时疏请由耿精忠管理该藩军务，得到康熙帝批准。五月初四日，耿继茂病逝。七月，耿精忠承袭王爵，仍镇守福建。