康熙十年（1671）二月二十六日，康熙帝命纂修《孝经衍义》，授翰林院掌院学士熊赐履为总裁官。康熙二十八年（1689），该书由礼部右侍郎张英等编纂完成。康熙帝阅后甚感满意，命颁发群臣，复命刑刻印行。