王罴（？－541年），字熊罴，京兆郡霸城县（今陕西省大荔县）人。北魏至西魏时期名将，东汉河南尹王遵的后代 。王罴个性耿直刚强，起家殿中将军，历任雍州别驾、定州长史，迁荆州刺史。坚守荆州三年，抵御南梁进攻，进封霸城县公。投奔关中大行台宇文泰，出任开府仪同三司、骠骑大将军、华州刺史，抵御东魏进攻。大统四年（538年），进封扶风郡公，出任蒲雍二州刺史。大统七年（541年），王罴去世，获赠太尉，谥号为忠。