元明间浙江定海人，字仲本。乐大原孙。少治理学，从程端礼学。元顺帝至正间，以贤良征至京，与揭傒斯等游。见元政已衰，归隐读书。明洪武初，辟为定海教谕。教授有方，及门多名士。有《乐良遗稿》。