西汉燕(今河北北部辽宁西部)人。武帝任燕王刘旦郎中，武帝死，昭帝年幼即位，燕王旦谋起兵夺帝位，他出而强谏，被杀。后大将军霍光用魏相建议，擢其子延寿为谏大夫。