俞士悦（约1389年—1468年），字仕朝，南直隶苏州府长洲（今江苏苏州）人，官至刑部尚书、太子太保。永乐十三年（1415年），中进士，出任湖广按察副使。正统七年（1442年），防备倭寇，升任大理寺卿。正统十四年（1449年），保卫京师有功，升任刑部尚书、太子太保。天顺元年（1457年），被贬到辽东戍边，后官复原职，八十岁时去世。