姚良弼，生卒年不详，字梦贤，浙江杭州府钱塘县（已废，今属杭州市）人。嘉靖十四年（1535）乙未科登进士第73名（韩应龙榜）。授南刑部主事。嘉靖三十三年（1554）知广东惠州府。是时，岭海间强盗猖獗，良弼请募民兵，建团保五。每隘列栅建楼悬鼓其上，遇盗发某处，即登楼击鼓，其余关隘闻之，各鸣鼓响应。然后陈兵守隘，盗至即擒者赏，纵者与盗同罪。于是盗悉解散，民得安枕。任内校刊杨载鸣纂修的《惠州志略》一卷、《惠州府志》十卷，嘉靖三十九成书。后官至云南按察副使。事迹入《浙江通志》循吏传。