（1554年－1621年），字子醇，别名希泉，四川广安州（今广安市前锋区观塘镇）人。明朝大臣。王德完为万历十四年（1586年）进士，任翰林院庶吉士，改兵科给事中，直言敢谏，半年上数十疏，悉军国大事，多被采纳。寻迁户科都给事中，主张厉行节俭，开源节流， 以备国用。1592年（万历二十一年），朝廷再议对日本封贡，他上疏言：“封则必贡，贡则必市，是沈惟敬议经略 (宋应昌)，经略误总督 (李如松)，总督误本兵 (石星)，本兵误朝廷也。”力反封贡，后封贡果不成。后以疏言内宫事，触怒明神宗，下诏狱，除名。万历二十八年（1600年），因立太子事触怒神宗，被廷杖一百，革职还乡。万历四十八年（1620年），光宗继位，被起用为太常少卿。官至都察院左佥都御史。天启元年（1621年）病故，被封赠为大司徒，加封光禄大夫、柱国少师兼太子太师。