刘玄佐（735年－792年4月11日 ），原名刘洽。滑州匡城（今河南省长垣县西南）人。唐朝中期藩镇将领。刘玄佐早年县捕盗吏，后亡命从军。唐代宗时，为永平军牙将。因袭取宋州有功，获授宋州刺史。建中二年（781年），升任宣武军节度使，建号宣武军。同年，率军大破平卢叛军，疏通江淮漕运。淮西节度使李希烈叛乱后，刘玄佐与其多次交战，互有胜负。其后累封怀德郡王。刘玄佐轻财重义，严而有谋，且忠于朝廷。但他在位后期，宣武士卒愈加骄横，为日后的多次兵变埋下祸根。贞元八年（792年），刘玄佐去世，年五十八。册赠太傅，谥号“壮武”。