刘济（757－810年），字济之，幽州昌平（今北京昌平区）人，唐朝中期藩镇将领，幽州卢龙节度使刘怦之子。游学长安，考中进士，授范阳令，迁莫州刺史。贞元元年(785年)九月，刘怦病死，继任幽州卢龙节度使，镇抚东北诸戎，拜检校司徒，同平章事。元和五年，奉命讨伐王承宗，颇有战功，拜侍中兼中书令，封彭城郡王。率军归镇后，竟为次子刘总所鸩，时年五十四，追赠太师，谥号庄武。