鲁钦（?～1626） 字承宇。明代济南长清人。出生于武将家庭，青年时期袭任父职，以府军卫身份中武进士。万历年间任山西副总兵，熹宗天启元年（1621年），改任神机营副将，不久署都督佥事，任保定总兵官。天启二年，彝族土司首领安邦彦、奢崇明在贵州发动叛乱，总理川贵湖广军务杜文焕畏怯称病不出。是年十月，明廷命鲁钦总理川、贵、湖广军务，南下平乱。