崔延伯（？~525年），博陵安平（今河北省安平县）人，北魏将领。出身博陵崔氏，少有气力，以勇壮闻名。初仕齐武帝萧赜，为缘淮游军。太和年间，投降北魏。胆气绝人，兼有谋略，孝文帝深为倚重，常为统帅，所在征讨，咸立战功，迁征虏将军、荆州刺史，赐定陵县男，转安北将军、并州刺史。正光五年，以扬淮桥之勋，封新丰县开国子。正光六年，率军西征秦陇叛军，战败殉国，赠使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥号武烈。