姚令言（？—784年），字讷，河中府（今山西永济市）人。唐朝时期大臣。年时应征入伍，隶属泾原节度使马璘，屡立战功，授右金吾将军、衙前兵马使、检校太常卿、御史中丞。建中元年，拜御史大夫、泾原节度使、泾州刺史。建中四年，淮西李希烈叛乱，带兵勤王。发生“泾原兵变”，导致唐德宗逃向奉天。跟随太尉朱泚叛乱，授侍中，围攻皇帝，杀害宗室成员，卖命作战。贞元元年，跟随朱泚投奔田希鉴，惨遭杀害。