772年（大历七年），朱希彩被部下杀死。朱滔暗中派人到将士中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使（朱泚）担当不可。”将士们本来无所适从，听后便一同拥立朱泚为节度使。  

773年（大历八年），朱泚命朱滔率兵到泾州（今甘肃泾川）防御吐蕃。自从安史之乱以来，幽州军队很少为朝廷所用，朱滔到达长安后，唐代宗大喜，对他大加赏赐。  

774年（大历九年），朱泚入朝觐见，令朱滔统摄幽州军务，趁机夺取兵权。朱泚方知被兄弟出卖，于是自请留在长安。不久，唐代宗任命朱滔为幽州节度留后、兼御史大夫。   

775年（大历十年），魏博节度使田承嗣造反。唐代宗命令河东、成德、幽州诸藩镇一同出兵征讨。朱滔与成德节度使李宝臣、平卢节度使李正己合力解除磁州（今河北磁县）之围。   

781年（建中二年），李宝臣病逝，其子李惟岳谋求袭任父职。朱滔与张孝忠奉命征讨，在束鹿县（今河北辛集市）大破李惟岳，进而兵围深州。李惟岳便率一万余人与魏博节度使田悦的援兵一起围困束鹿，部将王武俊率三千骑兵列成方阵推进。朱滔用绢帛绘成狻猊的相貌，蒙在百余名猛士的脸上，鼓噪冲锋。朱滔随后攻击，大败李惟岳，因功加授检校司徒，升任幽州卢龙军节度使。  

782年（建中三年），唐德宗任命康日知为深、赵二州团练使，命朱滔返回幽州。朱滔没有得到深州，心中不平，又索取恒定七州的赋税以供军饷，仍没得到允许，更是怨恨。当时，田悦被马燧围困，形势窘迫，便使人离间朱滔与王武俊一同反叛。  十月，朱滔在魏州西郊祭天，称冀王（又作“大冀王”   ），自称孤，尊为盟主。王武俊称赵王，田悦称魏王，李纳称齐王，均自称寡人。朱滔改幽州为范阳府，设置左右内史、东西侍郎等官职，大封百官。  马燧派李晟率兵至易州（今河北易县）、定州，率领张茂昭攻涿州、莫州（今河北任丘），以断绝朱滔的援救。

783年（建中四年），马燧围困清苑，郑景济坚守不出。朱滔命马寔与王武俊合力抗拒马燧，自己则率军救援清苑，断绝李晟的粮道。朱滔到达定州，李晟对此丝毫不知，撤军而回。朱滔大惑不解，疑有伏兵，不敢靠近，遂改往瀛州（今河北河间）。十月，泾原兵变，朱泚被拥立为帝，遥封朱滔为冀王、太尉、尚书令，寻又进号皇太弟。  

784年（兴元元年）三月，魏博节度使田悦被堂弟田绪所杀，魏州大乱。朱滔趁机命令大将马寔分兵进逼魏州，扎营于王莽河。唐德宗在山南逃难，担心朱泚和朱滔合兵，便任命王武俊为同平章事，令他与李抱真合力攻击朱滔。五月，王武俊在贝州三十里外扎营。朱滔命大将马寔、卢南史带领回纥、契丹军前来挑战，王武俊派赵珍率精骑三百对阵，李抱真部将王虔休成犄角之势等待接应。  赵琳率五百骑埋伏于桑林。李抱真列方镇于后，王武俊率骑兵在前。两军交战时，回纥军纵兵进攻，王武俊按兵不动，待回纥到了王武俊的阵型后面，王武俊纵兵攻击回纥，赵琳从林中冲出攻击回纥，回纥失败逃跑，王武俊急追之。朱滔大败。在王武俊、李抱真合力追杀下，朱滔逃奔德州，丢弃武器甲胄堆积如山。朱滔到达瀛州后，以前锋先败之罪斩杀将领蔡雄、杨布，又杀死阴阳先生尹少伯。   同年六月，李晟收复长安，朱泚、姚令言先后被杀。朱滔在幽州遭到王武俊攻击，几乎溃不成军，只好向朝廷上表待罪。九月，唐德宗下诏宽赦朱滔罪行。  此后，朱滔心中沮丧，每日郁郁不乐，最终一病不起。

785年（贞元元年），朱滔将一切政事全部交给刘怦，不久病逝，时年四十，追赠司徒。