776年（大历十一年），汴宋留后李灵曜造反，朝廷命淮西节度使李忠臣、永平节度使李勉、河阳三城节度使马燧一同征讨。李灵曜向田承嗣求救，田承嗣遂派田悦前去援助。田悦击败永平军将领杜如江、淄青军将领尹伯良，乘胜进军，驻扎在汴州（今河南开封）城北。马燧、李忠臣率军迎击，大破魏博军，

779年（大历十四年），田承嗣去世。田承嗣临终时，见自己儿子孱弱，便让田悦袭任节度使。不久，朝廷任命田悦为魏博留后，随即升任检校工部尚书、魏博节度使。此后，田悦招揽贤才，开设馆宇，礼待天下士人，表面恭顺，暗中实现他的野心。当时，唐代宗年纪已老，格外随和，对田悦的奏请无有不允。

780年（建中元年），河北黜陟使洪经纶听闻田悦拥兵七万，便下令裁军四万，让他们回去务农。田悦先依令裁军，随即集合被裁士兵，激怒他们道：“你们在军中这么久，都有父母妻子，如今被黜陟使裁撤，靠什么为生？”众人大哭。田悦于是拿出自己的财帛、衣服分给他们，让他们返回军中。从此，魏博军都感激田悦而怨恨朝廷。

建中二年（781年），田悦叛乱，兵围临洺城，数月难以破城。守将张伾固守城池，兵卒死伤惨重，粮草也将断绝。张伾将女儿打扮一番，带她出来对士卒道：“诸君守城都很艰苦，我家中也没有什么东西，愿意卖掉此女，作为将士一天的费用。”士卒都哭道：“愿尽死力守卫城池，不敢图什么赏赐。”

782年（建中三年），王武俊诛杀李惟岳，朱滔招降深州。朝廷于是任命王武俊为恒州刺史，康日知为深赵二州观察使，王武俊、朱滔都对朝廷封赏不满。田悦得知此事，认为可以离间二人与朝廷的关系，便派王侑、许士则去游说朱滔：“司徒您奉诏讨贼，不到十天就攻克束鹿，招降深州，使得李惟岳困窘，王武俊才得以杀死李惟岳。听说您兵出幽州时，有诏令说谁攻破李惟岳攻克其地，就将那地归属于他麾下。如今却把深州给了康日知，明显是朝廷不相信您。而且，皇帝本意是扫清河朔，不再让藩镇承袭。我们魏博如果被灭掉，接下来就要打燕、赵的主意，到时司徒您也岌岌可危。而且，合纵连横，救灾恤患，都是不朽的功业。司徒若能救援魏州，田尚书便将贝州（今河北清河）献给您，希望司徒多加思考。”朱滔本就想得到贝州，听后欣然答应，并让王侑回报田悦。

783年（建中四年），朱滔出屯瀛洲（今河北河间），将大将马寔留在魏州。同年十月，泾原兵变，朱泚被拥立为帝，唐德宗出逃奉天（今陕西乾县）。马燧等都回军勤王，王武俊、马寔也各自返回。田悦将王武俊送到馆陶，拉着他的手，哭着告别。

（784年）年当时，田悦饮酒已醉，正在酣睡。田绪举刀进入堂中，亲手将田悦杀死，又杀死他的母亲、妻子。田悦死时，年仅三十四岁。