卫伯玉（？~776年），字瑗，河东安邑（今山西夏县）人。唐朝时期将领。颇有膂力，熟习武艺。天宝年间，进入安西都护府，屡立边功，迁员外诸卫将军。唐肃宗即位后，授神策军兵马使。乾元二年（759），大破史思明部将李归仁，授右羽林卫将军，迁神策军使。上元二年，大破史朝义叛军，进位特进，册封河东郡公。广德元年（763年），拜江陵尹、御史大夫，充荆南节度使，治理有方，加任检校工部尚书，册封阳城郡王。大历十一年（776年），卒于长安，追赠左仆射。