崔学履为嘉靖二十二年（1543年）中举人，嘉靖二十九年（1550年）中进士。官至尚宝司少卿，多次伴驾至昌平视察。嘉靖四十三年（1564年）十一月，陕西临潼人曹光祖聘请崔学履修纂《昌平州志》，“考索群集，访求故实”，“开卷尽在目中，比入境则历历指数，不烦访问而俱得其实”。隆庆二年（1568年）十月刻版刊行《昌平州志》，孙铤作序，是目前所见最早的一部昌平县地方志。