萧泰（518~568年），字世怡，南兰陵郡兰陵县（今江苏省常州市）人。南朝梁宗室大臣，梁文帝萧顺之的孙子、鄱阳忠烈王萧恢的儿子。 通晓经史，受封丰城县侯，历任给事中、任太子洗马、太子中舎人，出任谯州刺史。侯景之乱起，逃亡江陵，投靠梁元帝，授侍中、太宰、太常卿。出任临川桂阳二郡内史、郢州刺史。受到湘州刺史王琳攻击，兵败逃亡北齐，担任车骑大将军、散骑常侍、永州刺史。 北周保定四年，投降北周，担任使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、蔡州刺史，册封义兴郡公。天和三年（568年），在蔡州去世，享年五十一岁，获赠并洛永三州刺史