庞玉（？~637年），字号不详，京兆郡泾阳县（今陕西省泾阳县）人，祖籍南安郡（今甘肃省临洮县）。隋末唐初名将，仪同大将军庞徽之子。隋朝时期，门荫入仕，授监门直阁。大业末年，支持王世充留守洛阳，抵抗瓦岗（李密）起义军。跟随皇甫无逸，一起投降李世民。参与攻打河东郡，招降隋将尧君素，没有成功。参加浅水原之战，从平西秦薛仁杲，授右卫将军。出任梁州总管，平定巴集二州叛乱，得到唐高祖嘉奖。迁越州都督，颇有政绩，册封韩国公。唐太宗即位，授左监门大将军，掌管东宫军务。贞观十一年，去世，追赠工部尚书、豳州都督。