王豫立，字定甫，号玄洲，明陕西泾阳人。万历乙未年(1595)进士。授职稷山（今山西省稷山县）知县。后守制归乡，补缺嵩县（今河南省嵩县）知县。嵩县地处群山环抱之中，矿藏丰富，当时抢夺矿脉的为非作歹之徒甚多，领头的是任氏兄弟。王豫立查知匪人名姓后，严惩了他们，大快人心。秋天时候，暴雨成灾，河水泛滥，将要冲垮城墙，遂建长堤防护，节省重筑城墙的费用，一年不下万计。后升南工部主事，改任北礼部仪制司。当时代王因宠内嬖，打算更易王储，他坚持不许，代王故意以耸人听闻的言语挑拨皇帝，皇帝被激怒，他说：“祖宗之法立嫡与长，上宁可以亲亲私代王乎？”再三上疏，力争获可。后升右参政，兵备霸州（今河北省霸县）。