于实（？~581年），本姓万忸于氏，字宾实，河南洛阳人。西魏北周时期大臣，太师燕国公于谨之子。早年进入宇文泰幕府，屡建功勋。西魏时期，累迁散骑常侍、开府仪同三司、渭州刺史，平定羌族叛乱。北周建立后，授民部中大夫、延寿郡公，迁柱国大将军、勋延二州刺史、燕国公，迁凉州总管。大象二年，拜上柱国、大左辅。隋文帝开皇元年，去世，获赠司空，谥号为安。