字道兴。天水休官(今甘肃天水)人。平齐有功,授仪同三司。伐尉迟迥,进位开府,赐爵平冠县公。开皇九年(589),以行军总管从王世积伐陈,进位上开府。定江南、击高丽、伐突厥俱有功。仁寿中,检校代州(今山西代县)总管,拒汉王谅。后征入京,进位柱国,拜右武卫大将军。炀帝即位后,平向思忠、击吐谷浑、攻高丽,屡屡作战。隋末守幽州(今北京),为高开道所攻,为辽西(今辽宁朝阳)太守邓嵩所救,归柳城(今辽宁朝阳)。于还幽州途中为起事者所杀。（来源：资治通鉴大辞典·下编， 1994-09）