慕容楷（？～395年），昌黎棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族，十六国时期后燕名将。前燕太原王慕容恪之子，吴王慕容垂之侄。最初与慕容垂一同投奔前秦，苻坚很喜爱慕容楷、慕容垂、慕容令的才华，慕容楷被苻坚任命为积弩将军。前秦建元二十年（384年），随慕容垂在河内地区起兵，协助后燕平定冀州苻氏。后燕建兴十年（395年）六月癸丑日，去世，谥号元王。