任延（？—68年），字长孙，南阳宛（今河南南阳）人，东汉官员。更始元年（23年）任命任延为大司马部属，授予他会稽都尉一职。建武初年，任延上书辞职，诏书召任延，任命他为九真太守。在九真任职四年，到京后他被任命为武威太守。汉明帝刘庄即位，授予他颖川太守。永平二年（59年）刘庄召他到学校，接着任命他为河内太守。任职九年，病逝。