王常（？~36年），字颜卿，颍川郡舞阳县（今河南舞阳县）人 [1] 。东汉开国名将，云台三十二将之一，但不在二十八将之列。 王莽末年，为弟报仇，逃亡江夏，于云杜县加入绿林军，担任偏将，攻打邻县。更始帝即位，担任廷尉、大将军，册封知命侯。更始帝建都长安，授南阳太守，自行生杀赏罚大权，晋封邓王，赐姓刘氏。更始帝失败后，归附光武帝刘秀，担任左曹，册封山桑侯。受命攻打邓奉、董欣，平定各处屯聚军队。带兵攻下湖陵，打败苏茂和庞萌，又与骑都尉王霸平定沛郡乱贼。屯兵于长安，抵御隗嚣，拜横野大将军，地位高于其他将领。分兵打败隗嚣属将高峻，挥师逼降羌人各部武装。北上屯兵故安，抵御卢芳。 建武十二年（36年），去世，谥号为节。