于义（534-583年），本姓万纽于氏，字慈恭，河南洛阳人，鲜卑族 。西魏到隋朝大臣，北周太师于谨之子 。矜严操尚，笃志好学。凭借父功，赐爵平昌县伯。起家直阁将军，封广都县公。出任安武太守，专崇德教，不尚威刑。以德化人，风教大洽，进封建平郡公 。授行军总管，从梁睿平定王谦叛乱，授潼州总管、上柱国。开皇三年，去世，时年五十，赠大将军、豫州刺史，谥号为刚。