卢道虔（生卒年不详），字庆祖，范阳郡涿县（今河北省涿州市）人。北魏到东魏时期大臣，孝文帝元宏驸马，秘书监卢渊第四子。出身范阳卢氏北祖大房，粗通经史，善于算术，爱好《礼》学。迎娶孝文帝元宏之女，授驸马都尉。公主暴死，坐罪贬为平民。孝昌末年，授奉车都尉。永安年间，担任散骑常侍，赐爵临淄县伯。东魏时期，历任都官尚书、幽州大中正、幽州刺史，加号卫将军，卒于任上，获赠骠骑大将军、右仆射、司空公、都督幽瀛二州诸军事、幽州刺史，谥号恭文。