姚仲（生卒年不详），字良辅，宋德顺军陇干（今甘肃静宁）人。吴玠、吴璘麾下一员骁勇善战的猛将，他跟随吴氏兄弟在防卫陕、川的战斗中出生入死，屡立战功。