刘兴祖（？－455年），祖籍彭城，世居京口（今江苏镇江），南朝刘宋大臣，将领，刘宋开国功臣刘荣祖之弟。初仕为少府，后历任南康相、振武将军、秦郡太守、青、冀二州刺史等。元嘉后期，随沈庆之、柳元景等参与平定郧山蛮和沔北诸山蛮，后又在北魏南侵时扼守白石，力退魏军。曾于元嘉二十九年（452年），上书宋文帝献伐河北之策而闻名史册。宋孝武帝孝建二年（455年），因突发腿疾病逝于任上，追赠安北将军、散骑常侍。