丘福（1343—1409）明凤阳(今属安徽)人。起卒伍,洪武中为燕山中护卫千户。建文初,从燕王起兵“靖难”。勇猛敢战,诸役皆为军锋,累立军功,迁中军都督同知。成祖即位,授中军都督府左都督,封淇国公。素与汉王高煦相交,劝太宗立为太子,未成。永乐二年(1404)加赠太子少师。六年,命辅导皇长孙。七年,受命北征本雅失里,于胪朐河遇伏丧师败死。（来源：中国历史大辞典·上卷， 2000-03）