至正十五年，徐寿辉第二次进攻湖广江西等地，并占领鄱阳。都昌北、东、西都是寿辉的势力，南临鄱阳湖，于光兵力不足以抗衡，都昌陷落。寿辉听说于光的事迹，赶紧搜寻拜访。光归附寿辉，任江东宣慰元帅，镇鄱阳浮梁。二十年五月初一，陈友谅杀寿辉称帝。光对众人说：“我不能杀友谅，可事之乎？”七月，光与右丞余椿取饶州，十七日，以刘刘彦辅、计希孟、黄季伦为使，奉饶州地图、户籍投诚于邓愈。朱元璋命光继续守浮梁，任江西行省参政。后来，陈友谅派其参政侯邦佐攻陷浮梁，光轻骑往龙江拜见朱元璋。朱元璋授光行枢密院判官，赐金雕顶帽和锦袍一套，命光去守徽州永平翼。光行十里，又遣人把他追回来，解下自己的金连环赐给说：“予赐卿衣冠不可少此，故又召卿来耳！”光跪拜说：“臣蒙被厚恩，鞠躬尽力，死而后已。”

至正二十三年，二月，吴宏、吴毅等人与光之间配合不好，都昌盗贼江爵诱张定边、蒋必胜乘隙而攻，光等兵败饶州。七月十九日，鄱阳湖大战，后围武昌，光都在队伍中，多有战功。至正二十四年，以军功转从三品振武卫指挥同知，武官散阶为怀远将军，不久又升为正三品鹰扬卫指挥使，后从大将军徐达平淮东江东，擒张士诚；北征中原，平山东、取汴梁、克洛陜、下潼关。

洪武元年，五月初一，冯宗异请求增兵守潼关，徐达调于光与金兴旺镇守。十月初七，光与都督佥事郭子兴等抵御河中来犯元军。两兵刚相接，光持矟大呼，冲入阵中，元军溃败逃散，光等乘胜追击数十里，大败元军；十一月廿一日，光从都督同知康茂才攻下河中。

洪武二年，四月十一日，徐达派于光与郭子兴守巩昌。元将王保保屡引兵来犯，都被于光等击退。十二月廿八日，保保得知徐达回建康，于是兵围兰州。傍晚，守将张温率兵出击，挫其锋芒，后退回城中，坚守以待援兵。光自巩昌率兵来援，行至兰州马兰滩遇保保兵，因寡不敌众而战败被俘。保保捆绑光至兰州城下，让他叫张温等投降。光高声大喊：“我不幸被执，公等坚守，徐总兵将大军行至矣。”元军被激怒，砍掉其头颅和双手，光于是被害！享年四十五。明太祖悼念，赐光金头银手，凑成全躯，给光亲属布帛，命他们办理丧事；派祠部官以少牢之礼祭祀，后奉奉其神主配享鸡龙山功臣庙；副将刘彦辅护榇归故乡，洪武三年，三月十六日，葬于祖山神岭之东楼下山。