杨鹤（~1635年），字修龄，湖广武陵（今湖南常德市）人。明朝末年大臣，杨嗣昌之父。万历三十二年（1604年），中进士，初任雒南知县，后调往长安，万历四十年（1612年），升任御史。崇祯元年(1628年)，杨鹤升任左佥都御史，累迁总督陕西三边军务、兵部尚书、太子少保，后因在陕西办事不利，遭人弹劾，致使崇祯皇帝大怒，杨鹤因此被逮捕入狱，判为充军袁州。崇祯八年（1636年）冬天，杨鹤死在充军的驻地，他的儿子杨嗣昌请加以抚恤，崇祯皇帝恢复了杨鹤的官位，但不加抚恤。崇祯十年（1638年），朝廷商议，给杨鹤追加官衔为太子少傅。