洪武三年（1370）四月三日，朱元璋以封建诸皇子为王告太庙。七日，正式册封，诏告天下。诏书说；我惟帝王之子居嫡长者，必正储位，其余诸子当封以王爵，分茅胙土，以藩屏国家。我今有子十人，即位之初，已立长子标为皇太子。诸子之封，本待报赏功臣之后。然尊卑之分，所宜早定。乃以四月七日封第二予樉为秦王，第三子棡为晋王，第四子棣为燕王，第五子捕为吴王，第六子桢为楚王，第七子榑为齐王，第八子梓为潭王，第九子杞为赵王，第十子檀为鲁王，从孙守谦为靖江王。皆授以册宝，设置相府官属及诸礼仪已有定制。”又说：奉天平乱，实为生民，法古建邦，用臻至治。故兹诏示，咸使闻知。洪武十一年正月初一日，封第十一子椿为蜀王，第十二子柏为湘王，第十三子桂为豫王（二十五年改封代王），第十四子（木英）为汉王（二十五年改为肃王），第十五子植为卫王（二十五年改为辽王）。改封吴王（木肃）为周王。同年三月初十日，秦王樉之国西安，晋王相之国太原。秦王护卫军士三千七百四十八人，晋王三千二百八十一人。十三年三月十一日，燕王之国北平，赐燕山中、左二护卫、侍从将士五千七百七十人。洪武十四年十月周王之国开封。洪武十五年十月齐王搏之国青州。洪武十八年十月鲁王檀、湘王柏分别就藩兖州、荆州；十二月潭王梓就藩长沙。洪武二十三年正月，蜀王椿就藩成都。洪武二十四年四月十四日，封第十六子（木旃）藩为庆王，第十七子权为宁王，第十八子楩为岷王，第十九子橞为谷王，第二十子松为韩王，第二十一子模为沈王，第二十二子楹为安王，第二十三子桱为唐王，第二十四子栋为郢王，第二十五于（木彝）为伊王。洪武二十五年闰十二月，代王桂就藩大同。洪武二十六年正月十五月，肃王（木英）就藩广宁，暂住平凉（二十八年就藩甘州）。辽王植就藩，暂住大凌河北。庆王（木旃）就藩，暂住庆陌北古韦州城（三十年建邸宁夏）。宁王权就藩大宁。