刘玄佐(735年-792年4月11日 ),原名刘洽。滑州匡城(今河南省长垣县西南)人。唐朝中期藩镇将领。刘玄佐早年县捕盗吏,后亡命从军。唐代宗时,为永平军牙将。因袭取宋州有功,获授宋州刺史。建中二年(781年),升任宣武军节度使,建号宣武军。同年,率军大破平卢叛军,疏通江淮漕运。淮西节度使李希烈叛乱后,刘玄佐与其多次交战,互有胜负。其后累封怀德郡王。刘玄佐轻财重义,严而有谋,且忠于朝廷。但他在位后期,宣武士卒愈加骄横,为日后的多次兵变埋下祸根。贞元八年(792年),刘玄佐去世,年五十八。册赠太傅,谥号“壮武”。