萧泰(518~568年),字世怡,南兰陵郡兰陵县(今江苏省常州市)人。南朝梁宗室大臣,梁文帝萧顺之的孙子、鄱阳忠烈王萧恢的儿子。
通晓经史,受封丰城县侯,历任给事中、任太子洗马、太子中舎人,出任谯州刺史。侯景之乱起,逃亡江陵,投靠梁元帝,授侍中、太宰、太常卿。出任临川桂阳二郡内史、郢州刺史。受到湘州刺史王琳攻击,兵败逃亡北齐,担任车骑大将军、散骑常侍、永州刺史。
北周保定四年,投降北周,担任使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、蔡州刺史,册封义兴郡公。天和三年(568年),在蔡州去世,享年五十一岁,获赠并洛永三州刺史