永乐四年（1406）闰七月初五日，淇国公丘福等文武大臣请建北京宫殿，以备巡幸。朱棣遂下诏：从永乐五年五月开始建筑北京宫殿。同时遣工部尚书宋礼往四川、吏部右侍郎师逵往湖广、户部左侍郎古朴往江西、右副都御史刘观往浙江、右佥都御史仲成往山西督理军民采木。人月给米五斗、钞三锭。命泰宁候陈珪、北京行部侍郎张思恭督理军民匠造砖瓦，人月给米五斗。命工部征天下色匠、在京诸卫及河南、山东、山西、陕西都司、中都留守司、直隶各卫选军士，河南、山东、陕西、山西等布政司、直隶、凤阳、淮安、扬州、庐州、安庆、徐州、和州选民丁，于明年五月俱赴北京听役，半年更代，人月给米五斗。其征发军民之处，一应差役及闸办银课等项，全部停止。

永乐五年（1407）十一月，《永乐大典》修成，明成祖朱棣亲自为此书写序。永乐元年（1403）七月，明成祖命翰林侍读学士解缙等，参照《韵府群玉》、《回溪史韵》二书的例子，采集各书所载事物，按类编排，而统之以韵。解缙等奉命而行，于次年十一月编成进呈，朱棣赐名《文献大成》。不久，朱棣认为所书事物多有遗漏，又命姚广孝、刘季篪与解缙一起重新编辑，又特别命令王景、王达等五人为总裁，邹辑等２０人为副总裁，陈济等为都总裁，征调中外官及四方老宿文字之士为纂修，选善书的国子监及郡县生员为缮写，由光禄寺供饮食，共２１６９人，开馆于文渊阁，同时，又派官员分行天下，搜求遗书，以备收录。历时五年修成，改名《永乐大典》，全书共２２９３７卷，装订１１０９５册。它是中国历史上规模最大的一部类书，也是迄今世界所公认的一部大型百科全书。

永乐六年（1408）八月初六日，设立北京会同馆，馆址为原顺天府燕台驿。设大使、副使各一人。负责接待少数民族官员及外国使臣，掌管通译、伴送、点视贡物及在馆互市等事。

永乐十一年（1413）二月十五日，成祖决定巡幸北京。皇太孙随从，尚蹇义、学士黄淮、谕德杨溥辅佐皇太子监国。十六日，车驾由南京出发。十八日，到达凤阳，谒皇陵。四月初一，车驾到北京，在奉天殿受朝贺。

永乐十一年（1413）二月十四日，成祖令北京民户牧马。计丁养马，十五丁以下养一匹马，十五丁以上养二匹马。因犯罪被发配的，七户养一匹马，其罪则可消除而成为良民。从此，马匹大量繁殖，于是责令百姓收养，年十五则须牧马。而且分别于宣德四年（1429）、正统十一年（1446）将此法推行到山东、河南，渐渐成为百姓一大负担。

永乐十二年（1414），西藏黄教（即新迦当教）创始人宗喀巴派遣其弟子释迦也失进京朝见。明政府封释迦也失为“西天佛子大国师。”宗喀巴死后，释迦也失于宣德九年（1434）再次进京，又被封为“大慈法王”。按黄教的宗教习惯，在宗喀巴死后，其两大弟子世世转生，称“呼毕勒罕”（藏语为化身之意），承传其衣钵。这两个弟子，就是后来的达赖喇嘛和班禅额尔德尼。

解缙（1369－1415），字大绅，吉水（今属江西）人。洪武二十一年（1388）进士，受中书舍人。曾上万言书，批评太祖政令屡改、杀戮太多等事。后被罢官八年，建文时再出仕。成祖即位后，擢侍读，直文渊阁，又进翰林学士兼右春坊大学士，主持编纂《永乐大典》，颇受成祖重视。永乐五年（1407）以“泄禁中语”、“廷试读卷不公”，被谪为广西右参议，后又改任交趾右参议。永乐八年入京奏事，当时成祖北征而不在京师，解缙便私谒太子而还。汉王高煦由于解缙当年主张立高炽为皇太子，而未主张立自己，便怀恨在心，此时以“无人臣礼”进馋。于是解缙于永乐九年被下狱。永乐十三年正月，锦衣卫纪纲上囚犯名录，成祖见到解缙名字名字，便问：解缙还活着？纪纲得知此言便借机将解缙灌醉，埋于积雪中，冻而死，年四十七。其家也被抄，妻子、宗族徙辽东。解缙的著作有《文毅集》、《春雨杂述》等。

永乐十四年（1416）八月，成祖下令作北京西宫。永乐十五年（1417）四月二十七日，西宫建成。中为奉天殿，殿之侧为左右二殿。奉天殿之南为奉天门，其左右为东西角门。奉天门之南为午门，午门之南为承天门。奉天殿之北有后殿、凉殿、暖殿及仁寿、景福、仁和、万春、永寿、长春等宫。共有屋一千六百三十余楹。

永乐十四年（1416）十一月十五日，诏文武群臣集议迁都是否合宜。在此之前，成祖自北京返回京师，便决意迁都。工部请择日营建北京，成祖说：此为大事，须聚集所有廷臣商议才行。于是公、候、伯、五军都督及在京都指挥等军上疏曰：北京河山巩固，水甘土厚，民俗淳朴，物产丰富，实为天府之国，帝王之都。县河道疏通，漕运日广，商贾云集，财货充盈，良材巨木已集中京师，天下军民乐于趋事。随后，六部、都察院、大理寺、通政司、太常寺等衙门的尚书、都御史等官又上疏曰：北京乃圣上龙兴之地，北枕居庸关，西峙太行山，东连山海关，南俯中原，沃土千里，山川形势足以控四夷，制天下，实为帝王万世之都，应敕所司营建，以成国家悠久之计，符臣民之望。成祖采纳其议。

姚广孝（1335－1418），长洲（今江苏吴县人）。十四岁削发为僧，名道衍，字斯道。曾随相城道士席应真学兵法谋术，又兼善诗词古文。洪武中，僧宗泐荐于燕王朱棣，命其住北平（今北京）庆寿寺，随侍燕王二十年，成为心腹谋士。建文初，惠帝准备削藩，广孝劝燕王起兵，并为其筹划军事，自己与世子居守北平。燕王登帝位后，恢复其俗姓，赐名广孝，授太子少师，予冠服，赐二宫人，更得成祖器重，不呼其名，而只呼“少师”。永乐十六年（1418）三月二十八日卒，年八十四。赠荣国公，谥恭靖。成祖亲作神道碑，将其比于元朝刘秉忠。有《道余录》，对宋儒多有讥诋，但此书被其好友杨洪毁掉。广孝还曾与修《太祖实录》、《永乐大典》等。